USB接続 CNCコントローラー

工作機械

2018.10.31

自作のCNCコントローラーです。パソコンからGコードを転送し、解析してCNCを駆動します。

CNCで使うプリンタ用パラレルIOが使えなくなったためにＵＳＢ接続のＣＮＣコントローラーを自作しました。

ＰＣからUSB経由でGコードを転送し一旦SDメモリに全格納するので、以降はパソコン不要・Mach3等の制御ソフトも不要で稼働します。

操作用パッドは当初は市販ゲームパッドでしたが、片手でも操作しやすい形状にして、ボタン数を最小限にしました。木材で試作したら意外と手触りが良かったのでそのまま使ってます。

回路はＰＩＣ（18F27J53、操作パッド内に18F23K22）とモーター制御L6470×４で行ってます。L6470部分は秋月キット互換です。

制御プログラムは全て自作でG02G03円弧など最低限基本的な切削には対応しています。NCVCの出力Gコード以外はテストしていませんが、加工予測時間、加工範囲確認機能など自分が欲しい機能は作りこんでます。