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ロボット鉢植え

ロボット

  • 鉢植えロボット
  • 直立状態
  • CDS(光センサ)配線
  • 脚部機構
RoBoTeNa
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光を求めてプランターが歩く!

植物が光合成を効率よく行うために光を求めて歩き出したら面白いなと思って開発しました。

前後左右4箇所に取り付けたCDSを用いて最も明るい方向へ移動します。
移動方法は4個のサーボモータをタイミングよく駆動して可愛く歩行させています。
明るさの検知と歩行用サーボモータの制御はArduino Nanoを使用しました。

※実験中の事故防止のため、写真の植物は本物ではありません。

本作品はピカソものデザインラボの教材として採用されました。
http://picalabo.jp/

使用した加工機械
3Dプリンタ, 板金折り曲げ機, ボール盤, 超音波カッター
使用部品
Arduino Nano, RCサーボモータ, CDS

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