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吉野式二足歩行ロボット「Arduiroid One」

ロボット

  • 吉野式二足歩行ロボットです。
  • Tower Pro のSG-90サーボモーターを8個使用しています。
  • 左は3Dプリンタが無くても作れます。右が3Dプリンタバージョンです。
  • 動かすとこんな感じです。
中野島ロボット
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Arduino と 模型用サーボモーターで作る、吉野式二足歩行ロボットです。

吉野耕司さんの「60日でできる!二足歩行ロボット自作入門」を参考にして作成した、小さな二足歩行ロボットです。
6日で作れるようにLアングルを切ってピンバイスで穴をあけても作れますが、さらに簡単につくれるように3Dプリンタで部品を作っています。
コントローラーをArduino Nano every に換装中なので、終わればモデルと合わせて公開する予定です。
Arduino Nano を使った古い方は、HPのブログで公開しています。
 https://www.nakarobo.com/entry/2017/12/25/235900

使用した加工機械
3Dプリンタ Rostock Nano、ピンバイス、はんだごて
使用部品
Tower Pro SG-90 サーボモーター、タミヤ ミニ4WDのパーツ、ユニバーサルジョイント、5mmプラ角棒、2mmネジ沢山

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