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学祭ロボコン用ロボット 機体名「エスカルゴ」

ロボット

  • 全体です。
  • 大会中です。試合前です。
  • 製作中の時です。
  • エアシリンダを使用したアームです。 ※仲間が製作してくれました。
  • 後ろ側です。
  • 回収機構です。
中考房
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ロボコン経験の集大成!

毎年学祭でロボコンが行われています。ロボコンの内容は、3分間でお菓子をどれだけ多くとり所定の位置へ運べるか対戦形式で勝敗を決めます。妨害もロボットを壊さない程度ならOKです。
私の機体は、今年度優勝しました。小さな大会ですが大学内でNHK学生ロボコンに参加している人が多く強敵でした。
ちなみに私もNHK学生ロボコンに参加しています。今は、後輩を見守る立場です(笑)。
この機体の特徴は、今まで経験してきたロボコンの知識を活かしたところです。予算の都合もありましたがまあ何とか形になりました。ハンドはエアシリンダを使い足回りは、メカナムホイールを採用して全方向移動できるようにしました。樹脂は、卓上CNCフライスで削りまくりました。設計は、CADを使い加工は、大学の機械で加工を行いました。大会前は、手伝ってくれた仲間と3日間徹夜状態でした。思いのつまったロボットです。(画像が自宅撮影のため余計なものが映りまた影が入り申し訳ありません。)

使用した加工機械
卓上CNCフライス・立形フライス盤・旋盤・強力直立ボール盤・卓上ボール盤・ランニングソー・3Dプリンタ
使用部品
エアシリンダ・DCモータ・チェーン・ベアリング・オイレスベアリング・メカナムホイール

コメント 2

競技は見ているだけでも面白そう。メカナムホイールを採用したのは操縦のし易さにも繋がるアイデアに思いました。ハンドの下に見えるオレンジ色の箒も動いたりするのでしょうか?

コメントありがとうございます。
画像だと見にくいのですが、箒も前後、上下に動作します。
上下はモータ駆動で前後はエアシリンダによって動作します。