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高速ライントレーサー

ロボット

haind
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高速&正確

ロボットの総合競技会である「ロボットグランプリ」の一種目、「ロボットランサー競技」のために製作したライントレーサーです。(主催:日本機械学会)

高速でラインをトレースしながら、コース上の的を正確に槍で突いていきます。動画は練習走行の様子で出力は抑えめです。

大会では上位入賞することが出来ました!

電源:Lipoバッテリー7.2[V]
最高速度(実測値):8.6[m/s]
機体重量:0.66[kg]

使用した加工機械
旋盤 フライス バンドソー
使用部品
DCモーター、DCコアレスモーター、フォトリフレクタ、RC用サーボモーター、R8Cマイコンボード等

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