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ひらがなみんと(未完成)

ロボット

hihumi
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びゅんびゅんする青いロボット

マイクロマウスという、迷路を探索しその迷路の最短経路を計算して最短走行時間を競う競技に出場するためのロボットです。
完全自律を目指していますが、迷路を走行するとタイヤが埃っぽくなり機体の"滑り"が発生したり、大会中、迷路の形や前回走行からの予測によって速度パラメータ選択を行ってしまうなどの、人間の意識介在という問題について解決できそうにもありません。と言う訳で完全自律を目指すのはまだまだ先で、今は正確に迷路を走行することは当然として、迷路探索の際の"賢さ"追求に力を入れています。迷路探索アルゴリズムを実証する為の迷路シミュレータ等も作っているので、それについて紹介する機会も持ちたいな、と思います。
また、現在は機体も回路も中途半端な状態なので試験が終われば機体だけでも早急に完成させてモチベーションを高めたいな、と考えています。今回の投稿は、自分のモチベーションを保つ何かになればと思っての投稿となります、夏休み辺りにもうちょっとカッコイイものを投稿したいですね。

これを見てマイクロマウスに興味を持つ方がいるかは全く分かりませんが、もし興味を持ってくれた方がいたらお声掛けください。

使用した加工機械
基板:Kicadで設計してelecrowに発注. 機体:NCで切削💪
使用部品
マイコン:RX631(ルネサス), モータ:1717(FaulHaber), など。

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