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木のロボットアーム2009 (Wooden Robotarm )

ホビー

  • 試作
木の歯車工房
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木製のロボットアームです。2009年に息子の誕生日プレゼントとして制作したものです。
左右4方向に可動するレバーを動力として動きます。
右レバーの前後操作にアームの昇降、左右操作にハンドの掴みと離し、左レバーの前後操作にアーム前腕の昇降、左右操作にロボットアーム本体の左右旋回が対応します。動力は操作者の力のみです。
加工は電動糸鋸とボール盤をメインに使用しています。
歯車は方眼紙にコンパスと分度器、定規をつかい描き、コピーで縮小し必要な大きさにしたものを木に貼り電動糸鋸で1つづつ切抜きカッターナイフですべての角を面取りした後、サンドペーパで磨き上げてあります。
歯車の動きが眼で追えるように、歯車はすべて可視的に配置しました。動きを眼で追って楽しんでもらいたいからです。

使用した加工機械
電動糸鋸機(YUTAKA YC-50F)
使用部品
木材

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