ライントレーサ用RWDコンバージョンユニット
ロボット
-
取り外した状態です
-
設計中の様子です
-
車体に仮組みした様子です、元のモーター固定用のネジを利用して取り付けます
-
ギアの組み付け確認中です、内側のモーターの出力軸を延長して外側の板のベアリングで支えています。
-
軸の延長パーツを作る所です、芋ネジ固定のピニオンギアをGFRPのパイプに接着し、接続部品を作りました。
-
似た部品も売っているのですが、周りと干渉する＆軽量化のため自作しました。
-
２個のモーターで１つの車輪を駆動しています。
- VIEW
- 275
前回投稿したライントレーサを後輪駆動に変更するユニットです。
後輪駆動を一度やってみたかったものの、その為に新規に車体を作るのが大変なので
追加部品で対応しました。
モーター個数が４個までなので２つのモーターで１つの車輪を駆動しています。
- 使用した加工機械
- CNCフライス、リューター
- 使用部品
- CFRP板、GFRP板、カーボンロッド、GFRPパイプ、KHK製DS成形平歯車、OZAK精工リニアシャフト、ベアリングMF63ZZ