フォロー7

フォロワ―9

ライントレーサ用RWDコンバージョンユニット

ロボット

  • 取り外した状態です
  • 設計中の様子です
  • 車体に仮組みした様子です、元のモーター固定用のネジを利用して取り付けます
  • ギアの組み付け確認中です、内側のモーターの出力軸を延長して外側の板のベアリングで支えています。
  • 軸の延長パーツを作る所です、芋ネジ固定のピニオンギアをGFRPのパイプに接着し、接続部品を作りました。
  • 似た部品も売っているのですが、周りと干渉する&軽量化のため自作しました。
  • 2個のモーターで1つの車輪を駆動しています。
CMA-
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前回投稿したライントレーサを後輪駆動に変更するユニットです。
後輪駆動を一度やってみたかったものの、その為に新規に車体を作るのが大変なので
追加部品で対応しました。

モーター個数が4個までなので2つのモーターで1つの車輪を駆動しています。

使用した加工機械
CNCフライス、リューター
使用部品
CFRP板、GFRP板、カーボンロッド、GFRPパイプ、KHK製DS成形平歯車、OZAK精工リニアシャフト、ベアリングMF63ZZ

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