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二足歩行ロボット「OCT WALKER 1」

ロボット

大阪工業技術専門学校ロボット研究部
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全国専門学校ロボット競技会、二足歩行ロボット部門へ参加するために製作しました。

アルミフレームはすべて設計しCNCで切削加工しました。
サーボホーンやスラストベアリングなども市販のものではなく自作しました。
一部の部品は3Dプリンターを利用して製作しました。

結果は13台中、3位入賞。
来年は優勝目指して頑張ります。

使用した加工機械
kitMill RD420

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