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有線型ロボット「MSBK」

ロボット

大阪工業技術専門学校ロボット研究部
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全国専門学校ロボット競技会、有線型ロボット部門へ参加するために製作しました。

アルミフレームはすべて設計しCNCで切削加工しました。
タイヤ、歯車、ラック&ピニオンなどほぼすべて自分たちで設計し切削しました。

コンセプトは3本のワーク(ペットボトル)のうち2本をスタートエリアから動かずに長いアームを伸ばし短時間で回収し、その後車体は前進し残りのワークの回収、ゴールの穴への収納を3本まとめて行うというものです。

結果は3本のまとめての成功率が低く3位入賞。
来年は完成度を上げ優勝目指して頑張ります。

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