フォロー2

フォロワ―3

ピン球搬送ロボット

ロボット

大阪工業技術専門学校ロボット研究部
VIEW
103

1年生の学習を目的とした学内ロボコンのロボットです。

動画は2016年優勝機体です。

ローラーを使いスムーズにピン球を集めていきます。

空き缶を入れる機構は、昨年春の「メカトロライフMeetUPVol.1」に参加させていただいた際に購入した中古のエアシリンダーを使用しています。
ちょうどロボットの構想を練っていた際に安く手に入ったので助かりました。

使用部品
エアシリンダー、電磁弁

コメント 4

素早くピン球を回収していく様子は見ていて気持ちがいいですね。
優勝おめでとうございます。

ダンデライオン様

ありがとうございます。
試行錯誤して完成させたかいがあります。

ピン球を1度に何個も取り込むという機構が素晴らしいですね、私もこんなロボットを造ってみたいですね。

Natu様

ありがとうございます。
競技のルールでモータ数に制限があり、その中でより効率的な取り込み機構を考えた結果このような機構のロボットにしました。