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ロボットショベル

ロボット

  • 実物のショベルの寸法比率を参考に製作しました。
  • 内部にはラズパイと、LiFeバッテリ(カウンタウェイト代わり)が入っています。
  • クローラベルトは、バネ機構により簡単に交換可能です。
  • 作業機内部に配線を通すことで、外から配線が見えないようにしています。
  • シリンダの直動機構には台形ねじを使用しています。
  • 下部走行体と上部旋回体の配線接続部にスリップリングを使用することで、旋回軸は無限回転が可能です。
未来建機製作所
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未来建機をつくろう!ということでスタートしたプロジェクトの製作物第一弾です。

多くの部品を3Dプリンタを使用してつくっています。

シリンダ、作業機、覆帯、レボフレーム、トラックフレーム、旋回軸受、外装などのショベルに関するコンポーネントを、なるべく実物に近い形状で再現しました。

今後はスマホやVRを使用した操縦、センサを使用した自動化機能の追加などを行っていく予定です。

使用した加工機械
UP BOX+
使用部品
Raspberry Pi 3 Model B+、サーボモータ、PS3コントローラ、LiFeバッテリ、スリップリング、コイルバネ

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