倒立振子第三弾「バランシング・ドラム」
ロボット

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「手のひらサイズの倒立振子」、「倒立振子」につづいての第三弾です。豪快な走行性能を発揮した二号機の小型軽量化と、「美しい機械は性能も良い」が現役時代のモットーでもありましたのでデザインにも凝ってみました。本体製作にあたって参考にしたサイトはjjrobots.comのBROBOTというものです。プログラム、3DCADデータ、回路図まで公開されています。あわせてこちらの文化展にも出品されているParadiseさんの「CNCの自作とCNCで作る工作」も大いに参考にさせていただきました。
- 使用した加工機械
- 機体は3㎜厚のアクリル板をハンドルーター、ドリル、ヤスリなどでの手加工で仕上げました。
- 使用部品
- モーター KH39FM2-022