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フォロワ―2

手のひらサイズの倒立振子

ロボット

  • 手のひらサイズの倒立振子
  • 前方にはヘッドライトを走行状態で点灯から点滅に
  • 後方にはバックライトを常時点灯
  • 変速機付きDCモータと電池
  • モジュールを取り外すとその下には左側に5V電源、右側に33V 電源
  • 回路図
kooky
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重量112g、全幅75㎜の倒立振子を作ってみました。

自称、世界最小、最軽量の倒立振子を作ってみました。
ESP-WROOM-02にて機体の制御とWiFi機能を兼ね、モータドライバを従来のTA7291Pを2個からDRV 8835を1個とし小型・軽量化を図りました。
スマホの自作アプリでWiFi経由で走行させることが出来ます。
障害物回避のための測距センサとしてSHARP製GP2Y0A2YKも搭載しています。障害物との距離10㎝以下で0.5秒間左旋回するようプログラムしています。

使用部品
回路図に電子部品については掲載してあります。

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