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倒立振子 R2D2バージョン

ロボット

  • 完成した機体です。
  • 回路図です。
  • 本体部分の基板です。
  • 頭部分です。
  • モーター部分です。
  • 全部品です。
  • 頭カバー以外を組み立てました。
  • 完成です。自力で起き上がります。走行中に音声を出すことが出来ていません。距離センサー回路も今一うまく動作していないようです。まだまだ改良が必要です。
kooky
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スターウオーズの人気ロボットR2D2を倒立振子にしてみました

倒立振子の第5弾です。スターウオーズ最新作に登場するBB8というアンドロイドは倒立振子としては魅力のあるアイテムですが、時代遅れのモノづくり屋としてはR2D2のほうに郷愁がわきます。
ということで、今回は倒立振子のR2D2バージョンを制作してみました。
オリジナルマインドさんから入手したステッピングモーターで二輪の本体を倒立走行させ、距離センサーと圧電スピーカを仕込んだヘッド部分をサーボモーターで首振りさせます。
距離センサーで障害物を避け、圧電スピーカーでR2D2の音声を鳴らしてみようという構想です。
操縦は前作同様WiFiにて無線操縦とします。

使用した加工機械
電動ドリル、ヤスリ、コンパスカッターなどの手工具です、NCルーターは高値の花です。
使用部品
回路図に掲載しています。

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