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倒立振子 R2D2バージョン

ロボット

  • 完成した機体です。
  • 回路図です。
  • 本体部分の基板です。
  • 頭部分です。
  • モーター部分です。
  • 全部品です。
  • 頭カバー以外を組み立てました。
  • 完成です。自力で起き上がります。走行中に音声を出すことが出来ていません。距離センサー回路も今一うまく動作していないようです。まだまだ改良が必要です。
  • high resolution circuit diagram 要望がありましたので追加
kooky
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スターウオーズの人気ロボットR2D2を倒立振子にしてみました

倒立振子の第5弾です。スターウオーズ最新作に登場するBB8というアンドロイドは倒立振子としては魅力のあるアイテムですが、時代遅れのモノづくり屋としてはR2D2のほうに郷愁がわきます。
ということで、今回は倒立振子のR2D2バージョンを制作してみました。
オリジナルマインドさんから入手したステッピングモーターで二輪の本体を倒立走行させ、距離センサーと圧電スピーカを仕込んだヘッド部分をサーボモーターで首振りさせます。
距離センサーで障害物を避け、圧電スピーカーでR2D2の音声を鳴らしてみようという構想です。
操縦は前作同様WiFiにて無線操縦とします。

使用した加工機械
電動ドリル、ヤスリ、コンパスカッターなどの手工具です、NCルーターは高値の花です。
使用部品
回路図に掲載しています。

コメント 4

Is it possible to get a higher resolution picture of the circuit diagram?! Thank you very much!

Google翻訳者:
回路図の高解像度の画像を取得することは可能ですか?! どうもありがとうございました!

Gūguru hon'yaku-sha: Karozu no kō kaizōdo no gazō o shutoku suru koto wa kanōdesu ka? ! Dōmo arigatōgozaimashita!

I have uploaded high resolution version diagram.
Please check it.

Dear Kooky,
thank you very much for the very good diagram!
Is there also a diagram or sketch for the PCB where all the parts are mounted?
Kind regards, Edward

親愛なるクッキー、
非常に良い図に感謝します!
すべての部品が取り付けられているPCBの図またはスケッチもありますか?
よろしく、エドワード

Shin'ainaru kukkī, hijō ni yoi zu ni kansha shimasu! Subete no buhin ga toritsuke rarete iru PCB no zu matawa suketchi mo arimasu ka? Yoroshiku, edowādo

Sorry, I forgot:
Do you use the original jjrobots \ BRobot Evo2 software for the Arduino?
Thanks, Edward

忘れてごめんなさい:
Arduino用にオリジナルのjjrobots \ BRobot Evo2ソフトウェアを使用していますか?
ありがとう、エドワード

Wasurete gomen'nasai:
Arduino-yō ni orijinaru no jjrobots\ BRobot Evo 2 sofutō~ea o shiyō shite imasu ka?
Arigatō, edowādo