フォロー0

フォロワ―2

倒立振子 モデル9

ロボット

  • カバー取り付け前の完成写真
  • 回路図
  • 組み立て前のすべての部品
  • 試運転
  • カバーを作ってみました
  • 完成です
kooky
VIEW
420

二輪車をジャイロセンサーとマイコンでバランスを取りながらWiFiにて遠隔操縦します

メカトロライフに投稿したなかでは4番目の倒立振子です。ステッピングモーターはオリジナルマインドにて購入したKH39FM2-022です、このモーターは二面幅が39㎜とステッピングモーターのなかでは比較的小型で扱いやすいです。
デザインコンセプトは完全な円筒形のボディです。
部品構成は前作同様で、マイコンはProMicro、ジャイロセンサはMPU6050、モータードライバーはA4988、バッテリーはLi-ion 3.7Vというところです。いずれも中国製でアリババからの購入です。
制御のためのプログラムは公開されているjj.robots.comのBROBOTのスケッチを改ざんしています。

使用した加工機械
ほとんど手工具
使用部品
上記と回路図に記載してあります。

コメント 0