二輪車をジャイロセンサーとマイコンでバランスを取りながらWiFiにて遠隔操縦します

メカトロライフに投稿したなかでは4番目の倒立振子です。ステッピングモーターはオリジナルマインドにて購入したKH39FM2-022です、このモーターは二面幅が39㎜とステッピングモーターのなかでは比較的小型で扱いやすいです。
デザインコンセプトは完全な円筒形のボディです。
部品構成は前作同様で、マイコンはProMicro、ジャイロセンサはMPU6050、モータードライバーはA4988、バッテリーはLi-ion 3.7Vというところです。いずれも中国製でアリババからの購入です。
制御のためのプログラムは公開されているjj.robots.comのBROBOTのスケッチを改ざんしています。

使用した加工機械

ほとんど手工具

使用部品

上記と回路図に記載してあります。