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倒立振子ロボット

ロボット

  • 完成した機体です
  • 量産基板です。5枚送料込みで$7.9でした
  • モータはいつものオリジナルマインド社より購入したKH39FM2-022です。シャフトが長いのでカットしています。
  • 走行部です
  • 回路図です。WiFiモジュールは技適取得済みのものにしてあります。
  • 試験走行風景です
kooky
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手ハンダで製作していた基板を量産基板化してみました

すごい時代になったものです。基板は手ハンダで製作するもの、量産基板は夢のまた夢と思っていましたが、今や数枚程度の小ロットでも安価で製作してくれるようになってきました。そこで以前にこのコーナーで紹介した「倒立振子Model10オフロードバージョン」の基板を量産基板にしてみました。ついでに機体も新調してみました。
今回は出来る限り小さくを心掛けて手の平サイズに仕上げました。

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