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超高速クローラロボット「キューボ」

ロボット

  • ロボットのコンセプトとしては新型クローラベルトの使用、超高速機動、様々な拡張性(変形したり色々載せたり)をおいています。現在ロボットのスペックとしては時速30kmをマーク、人を乗せた状態で走行が可能です。旋回性能もかなり高いです。(動画参照)
  • 一般的に使用されているお風呂の蓋の原理を応用したクローラベルトです。従来のゴムクローラや戦車などのブロックとピンの連結方式と違い、履板と曲げ部分を一体成型。強い引張りにも対応し、十分な柔軟性を持ち合わせているのはもちろん、高速回転にも対応したベルトになっています。また、ゴムベルトでは難しいグリップパーツやベルトの取り付け、取り外しが非常に容易に出来るようになっています。
  • 正面。
  • クローラベルトをはずした状態。
  • キューボメイキング動画 高速クローラロボットのメイキング動画です。
  • キューボVer2 動作編 動く姿をご覧ください。
島風技研
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今年、特許を取得した新型クローラベルト技術を用いた高機動クローラロボットです。製作のきっかけとなった高専での卒業研究では「被災地人探索ロボットの開発」と題してクローラロボットの開発を行っていました。その後、卒業時に手放したのですが、関連技術の出願時に技術モデルが必要となり本ロボットを製作するにいたりました。現在は主に中山間地農業の支援に向け改良を進めています。

使用した加工機械
ボール盤 フライス盤 旋盤 COBRA HAKU

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