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WiFiリモコンを使った木製歩行ロボットのご紹介

ロボット

  • 完成したテオヤンセンメカニズム応用ロボット
  • 本体パーツ画像(実寸ではありません)
  • クランクの加工図
  • 受信制御部回路図
  • 受信制御基板の組み立て例
  • WiFi送信部回路図
  • WiFiリモコンのスイッチ基板組み立て1
  • WiFiリモコンのスイッチ基板組み立て2
  • WiFiリモコンのスイッチ基板組み立て3
  • 出来上がったWiFiリモコンのコントローラー
  • 完成したTJ-5ロボットの正面画像
  • 完成したTJ-5ロボットの動画をご覧ください。
Paradise
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夏休み工作のヒントにして下さい!

先に投稿したテオヤンセンメカニズム応用ロボットの1月前に作った木製の作品です。
知り合いの方から、この作品も投稿しはとお勧めがあり、同じような作品ですが投稿することにしました。
先の作品と同様に本体及びコントローラーにWiFiモジュールを用いた独自のラジコンによる手動操作と超音波センサーによる自律歩行が楽しめます。
ロボット本体は3㎜厚のシナベニヤ板をCNCで加工して作り、動力にはギヤモーターを使って駆動しています。
夏休みの工作に如何ですか?DXFファイルを基に型紙を作り、糸鋸とドリルを使って加工すれば、CNCが無くても本体の加工が可能と思います。
詳細はCNCパラダイス、http://kishiwada2.web.fc2.com/CNC/ にてご覧ください。
CNCの切削データやソフトウエアも公開してます。

使用した加工機械
CNCフライス盤、ボール盤等
使用部品
3㎜厚シナベニヤ板、マイクロサーボモーター、ギヤモーター、超音波センサー、WiFiモジュール他

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