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Joop brokking氏企画のYABR(倒立ロボット)を作る

ロボット

  • YABRに組み込んだライントレース用センサー
  • タブレットとOSCアプリを使ってWiFiでコントロールしました。
  • オリジナルの回路と随分部品が異なりますが同じ様に動作します。
  • 各ユニットを1枚の小さなマザーボード(CNCで切削)にまとめました。
  • こんなコースを作って走らせてます。
Paradise
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ものまねだけではなくプラスαの付加価値を付ける!

1ヶ月余し前、YouTubeにYABR(倒立バランシングロボット)が掲載されました。このロボットの安定した動きが目に留まり、このロボットの制御を応用してライントレースが出来そうだと直感、倒立ロボットをライントレースに使うのは難しいが挑戦してみました。
Joop brokking氏のホームページ参照:http://www.brokking.net/yabr_main.html
 このページには動画及び回路図やSketch(ソフトウエアー)などが揃っていますので、電子工作に興味のある方なら問題なく再現出来ますが、無線モジュール等は同じ部品を使うと日本の電波法に触れますのでご注意ください。
私のYABRは以前に作った倒立ロボットのフレームやモーターなどの部品を再利用したので本家のYABRとは全く違ったスタイルになってます。
詳しくは私のホームページ「CNCパラダイス」をご覧ください。http://kishiwada2.web.fc2.com/CNC/

使用した加工機械
自作フライス盤、ボール盤
使用部品
オリジナルマインド中古ステッピングモーター:KH39M2-022はか

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