フォロー0

フォロワ―3

WiFiモジュールでコントロールする8脚歩行ロボットのご紹介

ロボット

  • アクリル板をCNC加工した小型8脚歩行ロボットとヌンチャクをWiFi化したコントローラー
  • 2㎜アクリル板切削参考画像(実寸ではありません)
  • 3㎜アクリル板切削参考画像(実寸ではありません)
  • 5㎜アクリル板切削参考画像(実寸ではありません)
  • ロボット側回路図(WiFiモジュールにマイコン機能が入ってます)
  • Wiiヌンチャクを改造したWiFiコントローラー
  • コントローラーの回路図
  • 後姿もご覧ください。
  • 動画もご覧ください。
Paradise
VIEW
246

IoT事始め!メカトロもWiFiの時代へ!

テオヤンセンメカニズムを応用した8脚歩行ロボットにWiFiモジュールを使い、スマホからのコントロールではなく、WiiヌンチャクにWiFiモジュールを組み込んだ独自の専用コントローラーを作りました。
ロボット本体は2㎜厚のアクリル板をCNCで加工して作り、動力にはマイクロサーボモーターを連続回転に改造して使い、駆動方法にも工夫しました。
WiFiモジュールは技適適合のESP8266 WROOM-02を使いました。
詳細はCNCパラダイス、http://kishiwada2.web.fc2.com/CNC/ にてご覧ください。
CNCの切削データやソフトウエアも公開してます。

使用した加工機械
CNCフライス盤、ボール盤等
使用部品
2㎜厚アクリル板、マイクロサーボモーター、WiFiモジュール、赤外線センサー他

コメント 0