MidgetⅡ
ラジコン
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孫のオモチャに作ったユニークなデザインの「往年の名車ミゼットⅡ」
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Cat2Dによるシャシー（フレーム）の設計図
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アクリル板を加工したシャシー（フレーム）電源電池と制御回路
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シャシー裏側、駆動モーターにギアモーターを使用、デファレンシャルギアを採用。
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シャシー側面、タイヤは適当な市販品が無かったので幅が狭いがOリングを使って自作。
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制御回路図
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Cat2Dによるボディの設計図
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塗装前の状態
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塗装前のボディ内部
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運転手のロボ君、目がWiFiリモコンのコネクト・インジケーターとなります
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WiFiコントローラー回路図
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Wii Nunchckのジョイスティックユニットを応用したWiFiコントローラー
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完成したミゼットⅡ
- 動画をご覧ください
- ネットワークカメラを搭載して外部からモニターと運転のテストを追加しました。
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安価にラジコン模型が入手できる時代に敢えて手作りしました。
シャシー（フレーム）の部品はアクリル板をCNC加工して作りました。
上に載せるボディ（ユニークなデザインのミゼットⅡ）は主にシナベニヤ板をCNC加工して作りました。
ラジコンには安価なWiFiモジュール「ESP-8266 Wroom02」を使い、送信側のコントローラーには任天堂のWii -Nunchckのジョイスティック・ユニット取り出してWiFIリモコンに応用しました。
車載の受信側はWiFiモジュールに書き込まれたソースにより、駆動モーター及びステアリング用サーボモーターを制御します。
この工作には、CAD/CAMによる部品の設計製作、WiFiリモコンや制御回路の作製、ソースプログラムの作成などが必要ですが、老いた脳の活性化に役立ちました。
詳細はホームページにてご覧ください。
http://kishiwada2.web.fc2.com/CNC/WiFi_CART.html
- 使用した加工機械
- 自作CNCフライス盤、ボール盤、その他
- 使用部品
- WiFiモジュール「ESP-8266 Wroom02」、デファレンシャルギア・ユニット、その他